ترتبط موريتانيا وفرنسا بعلاقات تاريخية مميزة وتحكم وثيقة الشراكة الإطارية الموقّعة في ابريل 2013 للفترة 2013-2015 العلاقات الثنائية بين البلدين حاليا، وتحدّد هذه الوثيقة المحاور ذات الأولوية التالية: الحوكمة والتعاون الثقافي والعلمي والتنمية المستدامة والتنمية البشرية فضلا عن ذلك يقيم البلدان تعاونا في مجال الأمن والدفاع.